清洗黄皮白玉的步骤如下：
1. 准备清洁用品：软毛刷、温水、中性清洁剂、干净的软布。
2. 在清洁之前，将黄皮白玉放在一个干燥的地方。
3. 用软毛刷轻轻地刷去黄皮白玉表面的灰尘和污垢。
4. 在温水中加入少量中性清洁剂，搅拌均匀。
5. 浸泡黄皮白玉：将黄皮白玉放入温水中，浸泡约10-15分钟。
6. 使用软刷或软布轻轻擦拭黄皮白玉的表面，特别是有污渍的部分。
7. 用清水冲洗黄皮白玉，确保清洗剂彻底清除。
8. 用干净的软布轻轻擦干黄皮白玉。
9. 最后，将黄皮白玉放在通风的地方晾干。
注意事项：
- 避免使用含酸性或碱性物质的清洁剂来清洗黄皮白玉，以免损坏它的表面。
- 避免使用粗糙的刷子或磨砂剂，以免划伤黄皮白玉。
- 如果黄皮白玉上有顽固的污渍，可以使用专门的石材清洁剂进行清洗。
