火腿泥鳅汤的做法如下：
1. 准备材料：火腿、泥鳅、豆腐、生姜、葱、料酒、盐、胡椒粉。
2. 将泥鳅放入清水中浸泡30分钟，去除杂质。
3. 将泥鳅洗净后，切成段备用。
4. 火腿切成丝备用。
5. 豆腐切成小块备用。
6. 锅中加入适量水，放入姜片煮沸。
7. 加入泥鳅段，煮2-3分钟，捞出备用。
8. 锅中倒入适量油，放入葱姜爆炒。
9. 加入火腿丝翻炒均匀。
10. 倒入适量料酒，炒匀后加入适量水封锅煮沸。
11. 加入豆腐块，继续煮2-3分钟。
12. 加入煮好的泥鳅段，翻煮1分钟。
13. 加入适量盐和胡椒粉调味，煮开后即可关火。
14. 装入碗中即可食用。
小贴士：火腿泥鳅汤煮好后可以根据个人口味加入适量的蔬菜或调味料。
