制作紫薯泥的步骤如下：
1. 准备材料：紫薯、牛奶、白糖、黄油或植物奶油。
2. 将紫薯洗净，放入锅中加水煮熟。
3. 煮熟的紫薯捞出，剥去皮，放入碗中。
4. 用刀或土豆压泥器将紫薯压成泥状。
5. 在锅中加入适量牛奶，加热至温热状态。
6. 将温热的牛奶倒入紫薯泥中，搅拌均匀。
7. 加入适量的白糖，调整甜度，继续搅拌均匀。
8. 加入一小块黄油或植物奶油，继续搅拌均匀，使紫薯泥更加顺滑。
9. 趁热享用，或者放入冰箱冷却后食用。
温馨提示：可根据个人口味添加香草精或肉桂粉增添香气，也可以加入少许盐以提升口感。
