豆角煮得熟的时间取决于个人口味和烹饪方法。一般来说,将豆角放入烧开的水中煮约5-7分钟,直到豆角变软但仍然有一定的嚼劲就可以了。如果喜欢豆角更软烂,可以延长煮的时间。建议尝试煮一小段时间后尝试一下,以确定自己喜欢的熟度。