要判断豆角是否熟，可以通过以下方法：
1. 色泽：熟豆角通常会变得鲜绿或深绿色，而未熟的豆角则可能呈现淡绿或浅绿色。
2. 触感：用手轻轻触摸豆角，如果感觉豆角表面光滑而有弹性，那么可能已经熟了。如果触摸时有一定的硬度或者触感粗糙，则可能还未完全熟透。
3. 弯曲度：抓住一根豆角，尝试弯曲它。如果豆角很容易被弯曲并且弯曲后仍能恢复原状，那么它应该是熟的。
4. 煮熟时间：一般情况下，将豆角放入沸水中煮熟所需要的时间是3-5分钟。煮过长时间可能会导致过熟，而煮的时间过短则可能还未完全熟透。
需要注意的是，以上方法只是一般判断的参考方法，具体烹饪过程中的判断还应结合实际情况来确定熟度。
