要判断豆角是否熟，可以通过以下几种方法：
1. 观察颜色：成熟的豆角通常呈亮绿色或黄绿色，而未熟的豆角颜色偏淡。
2. 触摸表面：通过轻轻按压豆角表面，如果感觉坚实而有弹性，很可能是成熟的。如果感觉柔软，可能是未熟的。
3. 弯曲豆角：尝试弯曲豆角，如果能轻松弯曲而且没有很明显的阻力，那意味着豆角煮熟了。如果感觉很难弯曲或有明显的阻力，可能是未熟的。
4. 尝试尝味道：小心尝一小口豆角，如果味道鲜甜且柔软，那说明豆角已经熟了。如果感觉口感有点硬或味道不够甜，可能是未熟的。
最好的方法是进行综合判断，结合观察颜色、触摸表面、弯曲豆角和尝味道等多个方面来确定豆角的熟状。
