牛顿发明了万有引力定律、运动定律和差分术。其中最为知名的是他提出的万有引力定律,也被称为牛顿定律,用于描述物体之间的引力作用。牛顿还发明了差分术,是微积分的基础,用于解决复杂问题和计算。他的运动定律也是物理学的基石,描述了物体的运动状态和力的作用。