鲜黄豆可以通过以下方法做得好吃：
1. 煮汤：将鲜黄豆洗净后浸泡数小时，然后用清水煮上1-2小时，加入适量的盐和调味料来提味，可以添加蔬菜或肉类增加口感。
2. 炒黄豆：将鲜黄豆煮熟或蒸熟，然后在热锅中加入油，爆炒黄豆片刻，加入适量的盐、辣椒粉或其他调味料来提升味道。
3. 素肉松：将鲜黄豆煮熟，然后用压碎机或刀切碎成豆蓉。将豆蓉与适量的调味料搅拌均匀，再放入锅中炒熟，直到干燥脆香，即可享用。
4. 黄豆泥：将鲜黄豆煮熟后，用搅拌机或刀切碎成泥状。可以加入适量的蜜糖、牛奶或其他配料来调味，制作成黄豆泥食用。
5. 红豆黄豆冰：将鲜黄豆煮熟后冷却，与煮熟的红豆搅拌均匀。再倒入冰沙机中搅拌制作冰沙，根据个人口味加入糖浆或蜂蜜来调味。
以上是一些常见的鲜黄豆制作方法，根据个人喜好可以进行调整。
