这个典故源自于中国古代历史记录中的一段故事。
故事中，战国时期的楚国国君楚平王因为奢侈放纵，抛弃了国家的政务，臣子们为了拯救国家，想出了一个计策。他们精心挑选了一群身穿贫衣褴褛的人，合唱着歌曲，拿着大扫帚游行到国王的宫殿前。楚平王看到这群人，不由得感叹：「这些人实在是矫矫不群！」于是他带领臣子前往宫殿门前，询问他们的来意。
这些穷人随即展开了一幅业绩海报，详细列举了楚国的疆域损失、政治腐败、贪污盗窃等问题。楚平王被震惊了，同时也感到很羞愧，立刻下令整顿国家事务，恢复楚国国力。
这个典故表明了君主对于民间声音的重视和社会改革的必要性。它也被用来形容勇敢地申述自己观点、追求真理、勇于反对不合理的观念或行为的人。
