伯俞泣杖是一个历史典故，出自《史记·泾渭洛阳记》一书。故事发生在中国战国时期，伯俞是赵国的一位贵族，他因为犯了法律，被判处受罚。他被命令到国家的边境去担任一个官职，但他并不想离开家乡，因此他担心自己会一直受到惩罚。
伯俞的父亲看到儿子内心的痛苦，决定帮助他。他将一根木杖给了伯俞，并告诉他说，这根木杖代表着他的使命和责任，只有当他完成了任务并回到家乡之后，他才能放下这根木杖。
伯俞接过木杖后，眼泪夺眶而出，他深切地体会到了自己的过错和失去家人的痛苦。他决心用尽全力去完成任务，并展现出了极大的奋斗精神和勇气。
经过多年的努力，伯俞终于完成了他的任务，回到了家乡。当他迎接他的父亲时，他将木杖交还给他，并流下了幸福的泪水。
这个典故寓意着一个人在面对困难时，需要勇气、毅力和责任心，同时也表达了伯俞对家人、家乡和自己的忠诚和珍视。这个典故被广泛引用，用来形容一个人对使命的坚守和对家乡的眷恋。
