"腹有鳞甲"是一个形容诸葛亮的典故。诸葛亮是中国历史上著名的政治家和军事家，他在三国时期为刘备辅佐，被封为丞相。
典故源自《三国演义》中的一段故事。当时，刘备正在准备北伐，诸葛亮担心敌方会突然袭击，便前往刘备的帐篷检查准备工作。诸葛亮看到刘备躺在帐篷中睡觉，但他的胃部暴露在外面，没有任何防御措施。
诸葛亮见状，对刘备说：“太子虚有勇而无谋，臣恐他日必有祸患。”意思是刘备虽然勇猛，但缺乏对危险的预见能力和应对措施。他进一步解释，自己曾经听说过蛟龙的腹部有坚硬的鳞甲，这就是为什么它能在水中游弋自如。相比之下，刘备的腹部没有鳞甲，很容易受伤。
这个典故意在告诉刘备，作为统治者和军事家，必须具备足够的防备和应对危机的能力，不能仅依赖个人的勇猛，否则将会面临巨大的风险和危险。
"腹有鳞甲"也成为一个成语，用来形容一个人有足够的防御和预防危险的能力，不易受到伤害。
