豆腐乳的制作方法如下：
步骤1：准备材料
准备好新鲜的黄豆和硝酸钙（凝固剂）。
步骤2：浸泡黄豆
将黄豆浸泡在清水中，浸泡时间最好是过夜，让豆子充分吸水。
步骤3：磨浆
将浸泡过的黄豆放入搅拌机中，加入适量的清水，搅拌成豆浆。
步骤4：煮豆浆
将搅拌好的豆浆倒入锅中，加热至沸腾，然后转小火继续煮20-30分钟左右，期间要不断搅拌，避免糊底。
步骤5：加入凝固剂
在煮豆浆的同时，将硝酸钙溶解在适量的水中，然后慢慢加入煮沸的豆浆中，用勺子搅拌均匀。
步骤6：装入容器
将加入凝固剂的豆浆继续煮沸1-2分钟，然后关火。待稍稍降温后，将豆浆倒入干净的容器中。
步骤7：发酵
待装满容器的豆浆冷却至室温，盖上盖子放置在阴凉通风处进行发酵，一般需要2-3天左右。
步骤8：成熟
发酵期间要定期打开容器，观察豆腐乳的成熟情况。当表面有白色霉菌生长并散发出特殊香味时，代表豆腐乳已经成熟。
步骤9：保存
成熟的豆腐乳可以放入冰箱冷藏保存，可以保存几个月甚至更久。
以上是一种常见的家庭制作豆腐乳的方法，根据个人口味的不同，还可以添加食盐、五香粉等调料进行调味。
