青虾的煮熟时间取决于虾的大小和煮的方式。一般来说，青虾煮熟的时间大约为3-5分钟。具体可以根据以下几个指示来判断：
1. 青虾的颜色：当青虾煮熟后，外表颜色会变成橙红色，不再是透明或灰色。
2. 虾肉的质地：煮熟的青虾肉质鲜嫩，有一定的弹性，不再是软塌塌的。
3. 虾壳的形状：煮熟的青虾壳通常会向外翻卷，稍微弯曲。
此外，可以通过试用一颗青虾进行观察。将一颗青虾捞起来，用刀或手指轻轻切开，看看虾肉的颜色是否达到理想的熟透程度。如果虾肉呈现透明色，需要再煮一会儿，如果呈现白色或粉红色，即可说明虾已经煮熟了。
总而言之，煮熟青虾的时间要根据虾的大小和个人喜好来决定，但一般保持在3-5分钟左右。
