桃胶通常需要煮约20到30分钟才能完全熟透。具体的煮煮时间可能会受到桃胶颗粒的大小和硬度的影响，因此最好根据自己的情况进行适当的调整。同时，如果使用桃胶作为食材烹饪，也要根据具体的食谱和用途来进行煮煮时间的调整。
