山药豆蒸的时间会根据豆的大小和个人口味而有所不同。一般来说，将山药豆放入蒸锅中，用中火蒸煮大约15-20分钟左右，直到豆变软熟透为止。建议在蒸煮过程中，适时插入牙签或筷子检查豆的软度，以确定是否已经熟透。
