英德自驾一日旅游景点的推荐如下：
1. 英德市区：可以先在市区逛逛，了解当地的文化和历史。可以参观英德博物馆，了解英德的历史文化，还可以在英德步行街逛街购物。
2. 英德瑶族风情园：这里是瑶族的聚居地，可以体验瑶族的传统文化和风情，参观瑶寨，品尝瑶族特色美食。
3. 丹霞山风景区：丹霞山是世界地质公园，有奇特的丹霞地貌景观，可以爬山、观赏美景，还可以品尝当地特色的丹霞菜。
4. 南丫岛：这是一个与众不同的小岛，被誉为“广东的马尔代夫”。在这里可以享受海滩、海钓、潜水等水上活动，还可以品尝新鲜的海鲜。
5. 英德南江溶洞：这是广东省独有的溶洞景观，洞内湿润凉爽，有独特的钟乳石和地下河形态，是一处很好的探险景点。
6. 佛冈县：位于英德市的南面，有着丰富的自然景观和历史遗迹。可以参观佛冈县城的古建筑群，还有知名的景点如红石溪景区、泰云山国家森林公园等。
以上是英德自驾一日旅游景点的推荐，根据个人兴趣和时间可以选择其中的几个景点进行游览。但是在出行前最好提前查看景点的开放时间和交通情况，做好行程规划。
