绿豆雪糕的制作步骤如下：
材料：
- 100克绿豆
- 500毫升牛奶
- 100克糖
- 200毫升淡奶油
- 1/2茶匙香草精
步骤：
1. 将绿豆清洗干净，并泡水30分钟。
2. 将泡过水的绿豆放入锅中，加入适量的水，煮沸。然后将绿豆煮软烂，煮熟。
3. 将煮熟的绿豆用搅拌器搅成糊状。如果你喜欢有颗粒的口感，可以留一些绿豆颗粒，否则可以搅拌得更细腻。
4. 将牛奶倒入锅中加热，加入糖，搅拌均匀使糖溶解。
5. 将绿豆糊倒入锅中的牛奶中，继续搅拌均匀。
6. 将淡奶油倒入锅中，继续搅拌均匀。
7. 关火，将香草精倒入锅中，搅拌均匀。
8. 将混合好的液体倒入雪糕机中，根据雪糕机的使用说明进行操作。
9. 如果没有雪糕机，可以将液体倒入容器中，放入冰箱。每隔半小时取出搅拌一次，直至完全凝固。
10. 最后，将凝固好的绿豆雪糕放入冰箱冷冻4个小时以上，直至完全凝固。
11. 取出雪糕，放在室温下软化一会儿，然后即可享用。
注意事项：
- 绿豆可以根据个人口味的偏好来调整用量，多一些可以增加绿豆的味道。
- 香草精可以根据个人口味加入，如果不喜欢可以省略。
- 淡奶油可以使用奶油替代，但淡奶油比较适合口感。
- 雪糕机的使用可以根据自己的条件选择，手工搅拌也可以制作出美味的绿豆雪糕。
