过夜的酸奶可以喝，但是需要注意以下几点：
1. 观察是否有异味或异常变质：如果酸奶发出不寻常的气味或呈现异样的颜色，那么说明它已经变质，不宜食用。
2. 保质期：酸奶在过了保质期后会逐渐变质，所以在食用之前需要确认酸奶的保质期。
3. 储存方式：如果酸奶在过夜期间没有适当地储存，比如没有放在冰箱中，那么可能会增加细菌滋生的风险，不宜食用。
总结来说，如果过夜的酸奶没有出现异常变质的现象，并且在适当的温度下储存过，一般来说是可以安全食用的。但是为了保证食品的安全性，建议储存时间不要过长，最好在24小时内食用完毕。
