要洗掉衣服上的泥巴，可以按照以下步骤进行处理：
1. 先用硬物（如刷子或洗衣刷）轻轻刮掉干燥的泥巴。这样可以去除大部分泥土，减少后续清洗的难度。
2. 将衣物反面朝上，将清水直接冲洗在泥巴上。这样可以让泥土松动，方便后续清洗。
3. 使用中性洗涤剂或专用的洗衣液，将衣物浸泡在清水中约20分钟。然后轻轻搓揉衣物，注意避免太大的力度，以免损坏织物。
4. 再次冲洗衣物，确保泥土彻底清洗干净。可以反复冲洗，直到水清澈为止。
5. 如果泥巴仍然无法完全清除，可以尝试使用洗衣刷或软毛刷轻轻刷洗。但要注意不要过度用力，以免破坏衣物纤维。
6. 最后，将衣物进行晾干或按照衣物标签上的说明进行烘干。
如果遇到特别顽固的泥巴，可以考虑送到专业的洗衣店处理。
