绿豆可以过夜泡，且泡过的绿豆可以食用。泡绿豆的目的是为了软化它们，让它们更容易煮熟。一般来说，如果绿豆泡一夜后变得柔软，就可以煮熟并食用了。切记，泡绿豆时要确保使用干净的容器，并充分清洗绿豆，以确保食品安全。
