炖毛豆一般需要炖煮20-30分钟左右，具体时间取决于个人口感偏好以及毛豆的大小和鲜嫩程度。在炖煮期间，可以用筷子或者牙签轻轻戳一下毛豆，如果能很容易地插入并感到软熟，那么就可以关火了。最后，记得用凉水冲洗毛豆，以保持其鲜嫩口感。
