要确保冲豆奶粉没有疙瘩，可以根据以下步骤操作：
1. 将适量的豆奶粉倒入干净的容器中。
2. 将温水逐渐加入豆奶粉中，边搅拌边倒入。搅拌的速度和力度要适中，以免产生过多泡沫。
3. 持续搅拌豆奶粉和水直至完全溶解，确保没有结块和疙瘩。可以用搅拌棒或者勺子进行搅拌，可以倒回到原来的杯子中多次搅拌。
4. 等待豆奶粉充分溶解后，可以继续添加热水，热牛奶或其他配料，根据个人喜好调整口味。
5. 最后，将冲好的豆奶放入冰箱冷藏或添加冰块冷却后饮用。
要确保冲豆奶粉没有疙瘩，可以根据以下步骤操作：
1. 将适量的豆奶粉倒入干净的容器中。
2. 将温水逐渐加入豆奶粉中，边搅拌边倒入。搅拌的速度和力度要适中，以免产生过多泡沫。
3. 持续搅拌豆奶粉和水直至完全溶解，确保没有结块和疙瘩。可以用搅拌棒或者勺子进行搅拌，可以倒回到原来的杯子中多次搅拌。
4. 等待豆奶粉充分溶解后，可以继续添加热水，热牛奶或其他配料，根据个人喜好调整口味。
5. 最后，将冲好的豆奶放入冰箱冷藏或添加冰块冷却后饮用。