如果发现芒果上有虫子，可以采取以下措施处理：
1. 手动去虫：先用清水冲洗芒果表面，然后使用刀子轻轻刮除虫子。
2. 打洞法：用牙签或小刀在虫子入口处戳一孔，然后用牙签将虫子挑出。
3. 开口法：用刀切开芒果局部，看见虫子后再将虫子去除。
4. 泡水法：将芒果浸泡在盐水或食醋水中5-10分钟，虫子会从芒果中浮出来，然后再用清水洗净芒果即可。
5. 热水烫法：将芒果放入沸水中快速烫熟，虫子会浮出来，然后捞出芒果就可以食用了。
注意，无论采取哪种方法，都要保证芒果在处理过程中没有受到过多的伤害，尽量保持芒果的完整性，以免影响口感与食用安全。另外，如果发现芒果上有大量虫子或虫口较大时，建议不要食用，以免对健康造成影响。
