要让鸡腿和豆腐炖得烂熟，可以按照以下步骤操作：
1. 鸡腿和豆腐提前处理：将鸡腿切块，豆腐切成块状备用。
2. 准备调料：准备姜蒜切片、料酒、盐、生抽、糖等调料。
3. 煸炒鸡腿：在锅中加入适量的油，放入姜蒜片煸炒出香味，然后放入鸡腿块煸炒至变色。
4. 加入豆腐：将事先切好的豆腐块一同放入锅中，翻炒均匀。
5. 调味炖煮：加入适量的料酒、盐、生抽、糖等调料，再倒入适量的清水，盖上锅盖大火煮开，转小火炖煮20-30分钟，直到鸡腿和豆腐都变得烂熟。
6. 起锅装盘：炖烂之后，根据个人口味再次尝味，调整味道后即可起锅装盘。
这样炖出来的鸡腿炖豆腐口感细腻，汤汁鲜美，营养丰富，是一道美味健康的家常菜肴。
