肥牛炖牛腿肉的步骤如下：
1. 准备食材：新鲜的肥牛肉和牛腿肉、洋葱、胡萝卜、土豆、蒜、姜、料酒、生抽、盐、胡椒粉。
2. 将肥牛肉和牛腿肉切成块状，用清水冲洗干净，然后将肥牛肉和牛腿肉入水焯水一下，煮开后捞出洗净备用。
3. 洋葱、胡萝卜、土豆切块备用。
4. 锅中加入适量油，爆香蒜和姜，放入肥牛肉和牛腿肉煸炒至变色。
5. 加入少许料酒、生抽、盐和胡椒粉，翻炒一会儿。
6. 加入洋葱、胡萝卜、土豆继续煸炒，使调味料均匀裹在肉块上。
7. 倒入足够的清水淹没所有食材，盖上锅盖大火煮开后转小火慢炖，直到肥牛肉和牛腿肉变得柔软入味。
8. 最后尝味，如果需要可以再加盐和胡椒粉调味。
9. 炖好后，可以根据个人口味撒一些葱花或者香菜点缀。
10. 被食用前，可以用少许淀粉勾芡，让汤汁更加浓郁。享用美味的肥牛炖牛腿肉。
