猪肉炖豆角起泡的步骤如下：
1. 将清洗干净的豆角剪去两头，并切成适当大小的段，备用。
2. 将猪肉洗净切块，放入开水中焯水，捞出后冲洗干净，去除血水和腥味。
3. 取一个砂锅或高压锅，放入少许油，加热后放入葱姜蒜炒香。
4. 放入猪肉块继续煸炒至变色，倒入一定量的清水，淹没猪肉，加入适量的料酒、八角、桂皮、香叶等香料，用小火炖煮。
5. 炖煮30分钟后，将切好的豆角放入炖锅中，继续焖煮，使豆角和猪肉充分入味。
6. 待豆角变软烂，猪肉炖烂之后，可以根据口味再加盐、鸡精等调味料。
7. 待汤汁变浓稠，肉质鲜嫩，豆角入味后即可起锅，撒上少许胡椒粉或香菜末即可。
