洗衣机(washing machine/washer)是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。
中国规定洗涤容量在6kg以下的属于家用洗衣机：家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶(有的洗涤和脱水桶分开)、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别于使用特制清洁溶液，及通常由专人负责的干洗。
普通型波轮洗衣机
结构：由洗衣桶、电动机、定时器、传动部件、箱体、箱盖及控制面板等组成。 工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。
波轮式洗衣机
波轮式洗衣机中产生机械作用的主要部件是波轮。它设置在洗涤捅底，在电机的驱功下重复
作“正转一—停 反转——停——正转……”运动。波轮旋转时对洗涤液的作用力P可以分解
为与转轴平行方向的轴向分力Po 及在波轮平面内的切向分力Pt都径向分力Pn。
轴向分力可以减少衣物与波轮的摩擦;切向分力使洗涤液产生水平方向的涡流;径向分力将洗涤
液甩向桶壁.使之沿捅壁上升，造成波轮中心区的负压。因压力差，四周的液体迅速向下流动，以
弥补波轮四周的液体。这样就形成了洗涤捅内上、下翻滚的流场。
机械全自动洗衣机
结构：由电动程控器、水位开关、安全开关(盖开关)、排水选择开关、不排水停机开关、贮水开关、漂洗选择开关、洗涤选择开关等组成。 工作原理：通过各种开关组成控制电路，来控制电动机、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出，使洗衣机实现程序运转。
