众所周知，马斯克和他母亲的关系非常紧密，而和他父亲埃罗尔·马斯克（Errol Musk）关系紧张，这已经不是什么秘密，马斯克曾称他的父亲是一个“可怕的人”，能够做出一些邪恶的事情。
在6月19日“父亲节”这天，有知名博主发帖称，马斯克的父亲曾将儿子雄心勃勃的性格归因于他接受的严厉教育。
马斯克回应了这条推文，流露出他对父亲复杂的情感，他承认父亲在他成长的过程中，确实教了他很多工程和物理知识。这显然给他打下了坚实的科学和技术基础，是他日后取得商业成功的重要原因之一。
但马斯克接着说，他从父亲那里接受的所有教育都是在一个“严厉而且常常是阴郁的”环境中进行的。
马斯克在2017年接受《滚石》杂志采访时形容自己的童年非常悲惨、糟糕、痛苦和孤独，他说父亲用各种方式虐待他，无论在身体还是精神上。
“几乎所有你能想到的罪行，他都做过。他可怕到让人不敢相信。他的每个罪行都是经过深思熟虑。”
马斯克的父母最初住在南非，在他八岁的时候离婚了，他选择和父亲一起生活。老马斯克是一名工程师，并且被认为是当时南非最年轻的获得专业工程师资格的人。
马斯克在17岁时选择去加拿大和母亲一起生活，他的父亲为此大动肝火，说他是个白痴，不出三个月就会回来。但马斯克证明了他的父亲是错的，并成为了这个时代最成功的商人之一。
马斯克也曾试图改善与父亲的关系，他甚至给父亲在加州马里布买了一栋房子、几辆车和一艘船。但老马斯克住了两年就搬回南非了，他说因为妻子希望离自己的家人近一些。
马斯克因此对父亲非常绝望，他觉得父亲永远改变不了，他们的关系已经无法修复。
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