1、步枪兵。步枪兵是《帝国时代III》中多数军队的骨干。他们能够承受骑兵的攻击，不过炮兵是他们的天敌，因为他们实在太慢了。远距离单位、散兵和美国本土联军及欧洲射手对步枪兵来说都是致命的。
2、轻骑兵。轻骑兵一般总是佩着一副军刀，他们擅长侦察、奇袭等活动。与重装骑兵不同，轻骑兵尽量减少盔甲以及马鞍的重量，以提升速度。在新大陆，骑兵一般来说都没有太重的装甲，因为多数战斗都是发生在森林地带。在《帝国时代III》中，轻骑兵是最常见的骑兵类型。
3、龙骑兵。龙骑兵相当于之前《帝国时代》系列中出现的骆驼兵，他们是移动速度相当快的远程攻击步兵，可以打完之后迅速撤退。历史上，远战骑兵是近战骑兵的克星，不过可能会败给远战步兵单位，因为他们的武器一般更大射程更远。在《帝国时代III》中，龙骑兵克制近战骑兵，而败于步枪兵。虽然长枪兵和步兵都是通用单位，没有步兵能够追上逃散的轻骑兵中队，除非是龙骑兵。
4、散兵。散兵是装备了精准的远程武器的轻型步兵。他们一般用于奇袭和行军。散兵从来不以阵型作战——他们采用的是打一枪换一地的游击战术。因此在游戏早期，他们相当于射手。在19世纪末，任何一个步兵团队都可以被指派为散兵，他们一般是在紧凑的步兵方阵前沿作战。
