1、乐清得名，源于王子晋和萧台山。传说中的仙人王子晋也叫王乔，他并不姓王而姓姬名晋，系周灵王姬泄心的太子，故称王子晋。这位王子因爱民直谏被灵王取消继承权，废为庶人。他很洒脱、爱好自然，并不因此失意悲观，从此遨游伊洛，学道成仙，骑白鹤，吹笙箫，仙游三山五岳。
2、他慕名温州山水，尤其对乐清情有独钟，所以在乐清他的遗迹特别多，如乐清城关八景之一“箫台明月”的箫台山，在金溪右翼，古木森森，景观非凡，传说王子晋骑鹤前来，在山顶垒石筑台吹箫，故山名箫台山，在泉水里洗箫，故泉名沐箫泉，建有沐箫寺，寺前六枫秋艳，寺侧有子晋桥，小桥流水，王子晋就在这里吹箫奕棋，逍遥自在。后来，王子晋骑鹤北迁雁荡山北阁，即今仙桥风景区，此处关于王子晋的遗迹更多。据东瓯遗事记载，雁荡北阁有仙亭、仙桥、仙洞、吹箫峰、仙溪及丹灶岩、石棋坪等仙迹多多。王十朋曾称乐清为“子晋江山”。王十朋说，子晋事迹在温有三，二在乐清，一在温州。乐清的两处指箫台山和北阁仙桥，温州的一处指今温州、瑞安之间。渚浦之南的吹台山。
3、乐清，意为“乐音清和”。名字美丽而富有诗意，以音乐礼赞命市，在全国也属少见。乐清历史悠久，于东晋宁康二年(公元374年)置县，始名乐成，至五代后梁开平二年(公元908年)，改名乐清。1993年，经国务院批准撤县设市。2006年，被联合国授予“千年古县”称号。
