| 届次 | 赛季 | 冠军 | 亚军 | 四强（并列） | |
| 1 | 2002/03 | 艾因（阿联酋） | 泰路警察（泰国） | 大连实德（中国） | 塔什干棉农（乌兹别克） |
| 2 | 2004 | 伊蒂哈德（沙特） | 城南（韩国） | 全北现代汽车（韩国） | 塔什干棉农（乌兹别克） |
| 3 | 2005 | 伊蒂哈德（沙特） | 艾因（阿联酋） | 深圳健力宝（中国） | 釜山IPark（韩国） |
| 4 | 2006 | 全北现代汽车（韩国） | 卡拉马（叙利亚） | 蔚山现代（韩国） | 卡迪西亚（科威特） |
| 5 | 2007 | 浦和红钻（日本） | 塞帕罕（伊朗） | 城南（韩国） | 阿布扎比统一（阿联酋） |
| 6 | 2008 | 大阪钢巴（日本） | 阿德莱德联（澳大利亚） | 浦和红钻（日本） | 本尤德科（乌兹别克） |
| 7 | 2009 | 浦项铁人（韩国） | 伊蒂哈德（沙特） | 名古屋鲸（日本） | 乌姆萨拉尔（卡塔尔） |
| 8 | 2010 | 城南（韩国） | 佐伯阿汉（伊朗） | 沙特希拉尔（沙特） | 利雅得青年（沙特） |
| 9 | 2011 | 萨德（卡塔尔） | 全北现代汽车（韩国） | 水原三星蓝翼（韩国） | 伊蒂哈德（沙特） |
| 10 | 2012 | 蔚山现代（韩国） | 沙特国民（沙特） | 本尤德科（乌兹别克） | 伊蒂哈德（沙特） |
| 11 | 2013 | 广州（中国） | 首尔（韩国） | 柏太阳神（日本） | 德黑兰独立（伊朗） |
| 12 | 2014 | 西悉尼巡游者（澳大利亚） | 沙特希拉尔（沙特） | 首尔（韩国） | 艾因（阿联酋） |
| 13 | 2015 | 广州（中国） | 迪拜青年国民（阿联酋） | 大阪钢巴（日本） | 沙特希拉尔（沙特） |
| 14 | 2016 | 全北现代汽车（韩国） | 艾因（阿联酋） | 首尔（韩国） | 多哈军队（卡塔尔） |
| 15 | 2017 | 浦和红钻（日本） | 沙特希拉尔（沙特） | 上海海港（中国） | 波斯波利斯（伊朗） |
| 16 | 2018 | 鹿岛鹿角（日本） | 波斯波利斯（伊朗） | 水原三星蓝翼（韩国） | 萨德（卡塔尔） |
| 17 | 2019 | 沙特希拉尔（沙特） | 浦和红钻（日本） | 广州（中国） | 萨德（卡塔尔） |
| 18 | 2020 | 蔚山现代（韩国） | 波斯波利斯（伊朗） | 神户胜利船（日本） | 利雅得胜利（沙特） |
| 19 | 2021 | 沙特希拉尔（沙特） | 浦项铁人（韩国） | 蔚山现代（韩国） | 利雅得胜利（沙特） |
| 20 | 2022 | – | – | 全北现代汽车（韩国） | 杜海勒（卡塔尔） |
历届冠军名单
2002/2003赛季冠军:阿尔艾因(阿联酋);
2004赛季冠军:伊蒂哈德(沙特);
2005赛季冠军:伊蒂哈德(沙特);
2006赛季冠军:全北现代(韩国);
2007赛季冠军:浦和红钻(日本);
2008赛季冠军:大阪钢巴(日本);
2009赛季冠军:浦项制铁(韩国);
2010赛季冠军:城南一和(韩国);
2011赛季冠军:阿尔萨德(卡塔尔);
2012赛季冠军:蔚山现代(韩国);
2013赛季冠军:广州恒大(中国);
2014赛季冠军:西悉尼巡游者(澳大利亚);
2015赛季冠军:广州恒大淘宝(中国);
2016赛季冠军:全北现代(韩国);
2017赛季冠军:浦和红钻(日本);
2018赛季冠军:鹿岛鹿角。
2002年，亚冠诞生之初，由于规模较小，且参赛球队集中在东亚地区，导致冠军得主极不突出。那一年的亚冠冠军是来自韩国首尔的FC首尔，他们在决赛中以2比1战胜了浦和红钻夺得冠军，并成为了历届亚冠的第一位冠军得主。
2003年，亚冠参赛规模大幅度扩大，东南亚的越南河内市足球会-锦江鲶成为了历届亚冠中第二支夺冠的球队。在半决赛中，锦江鲶以总比分4比0淘汰了当时实力强盛的沙特球队阿赫利队，最终他们也以主客场总比分2比0击败了日本东京清水夺得亚冠冠军。
2004年至2006年，韩国球队占据了亚冠冠军的三连冠宝座。2004年，浦和红钻队首次杀入决赛，但遗憾的是他们在决赛中以2比3负于韩国全南天龙。随后的两年，韩国顶级豪门蔚山现代分别在2005年和2006年两度摘取亚冠桂冠。2005年的亚冠决赛中，蔚山现代在主客场双方鏖战两回合后以总比分5比3击败了中国的上海国际，成功夺得了亚冠冠军；而在2006年的决赛中，他们则以主客场总比分3比1击败了日本的鹿岛鹿角，实现了两连冠的壮举。
2007年和2012年，日本的浦和红钻队两次夺得亚冠冠军，也成为亚冠前10年两支来自东亚的冠军球队。在2007年的决赛中，浦和红钻队以总比分3比2击败了韩国的赞比亚全南天龙，成功夺得亚冠冠军，成为首支夺得亚冠冠军的日本球队。在2012年的亚冠决赛中，浦和红钻在主客场双方总比分4比3战胜了韩国的首尔FC，实现了历史二度夺冠的辉煌。
2008年至2011年，世界足球五大联赛中的英超和西甲球队相继加入亚冠的行列，也将亚冠的影响力推向了一个新的高峰。这四年间，亚冠冠军分别被两支西亚和两支中亚球队夺得。2008年，伊朗的塞帕汉队以总比分3比1击败了沙特的阿尔希拉尔队，夺得亚冠冠军。2009年和2011年，乌兹别克斯坦的布卡乌队两次夺得亚冠冠军。其中，他们在2011年的决赛中以主客场总比分3比2击败了韩国的浦和红钻，也成为了亚冠历史上第5支夺冠的球队。
2013年至2018年，亚冠冠军再度回到了东亚球队手中。2013年，广州恒大在主客场双方两回合战斗之后，以总比分3比3（客场进球数1比0）的微弱优势战胜大阪樱花成为中国足球历史上第一支夺得亚冠冠军的球队。随后的三年里，亚冠冠军分别被韩国的全北现代队、日本的鹿岛鹿角队和韩国的济州联队夺得。在2018年，韩国的济州联队在决赛中以主客场总比分2比1击败了日本的鹿岛鹿角，成为了亚冠历史上第9支夺冠的球队。
最后，值得一提的是，去年2022年的亚冠赛事因为新冠病毒疫情而暂停，最终赛事的冠军也没有产生。但相信这样的小插曲只是暂时的，未来的亚冠赛事中，必将有更多的球队跻身决赛，也将有更多来自不同国家和地区的球队将亚冠冠军荣誉带回家。